伺服減速機(jī)抖動(dòng)的情況下是什么問題？我該怎么辦？1.如果伺服減速機(jī)零速抖動(dòng)，可以適當(dāng)降低增益設(shè)定值。 2.啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)，即報(bào)警停止，應(yīng)該是行星減速器相序錯(cuò)誤。 由于加減速時(shí)間設(shè)置過長(zhǎng)，伺服行星減速器在突然啟動(dòng)或停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生慣性抖動(dòng)。這種現(xiàn)象可以通過分別提高加速和減速時(shí)間來(lái)解決。 3.行星減速器的負(fù)載慣量太*，可以替代*伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)。 4.伺服行星減速器的編碼器連接不正確。 5.當(dāng)PID增益值太*時(shí)，容易造成抖動(dòng)，尤其是D之后，所以盡量加*P，減少I，盡量不加D。 6.由于模擬輸入口的干擾，當(dāng)磁環(huán)在電機(jī)輸入線上和驅(qū)動(dòng)器電源輸入線上時(shí)，需要使信號(hào)線遠(yuǎn)離電源。 7.當(dāng)編碼器連接到電機(jī)時(shí)，接地不良會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)。

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