行星齒輪減速器的特點是齒輪嚙合*扭矩和抗沖擊。 行星齒輪的結構不同于傳統行星齒輪的運行方式。 傳統齒輪僅由兩個齒輪之間的幾個接觸點驅動，所有載荷都集中在幾個接觸的齒面上，容易造成齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速器有六個* *面積的齒輪接觸面，360度均勻載荷，多個齒面共同均勻地接受瞬時沖擊載荷，所以可以* *接受相對*的扭轉沖擊。 休和軸承零件不會因負荷而損壞或斷裂。 行星減速器的齒輪嚙合體積*、組件* 在傳統齒輪減速器的規劃中，有多組大小齒輪偏移到交錯傳動進行減速。因為減速比需要兩個齒輪的數量翻倍，而齒輪的大小必須有一定的嚙合間隔，因此，齒輪箱包含的空間比較大，特別是*速比的組合需要兩個或兩個以上的減速齒輪箱組合時，結構強度相對減弱，齒的長度盒加長，導致體積和部件*巨大

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