基本原理:當齒輪減速器的電機輸出速度從傳動軸輸入時，會使減速器的小齒輪運動，大齒輪與小齒輪聯動，所以小齒輪的運動會帶動大齒輪運動。因為大齒輪上的齒數比小齒輪上的齒數多，所以大齒輪的轉速會比小齒輪慢，然后通過大齒輪的輸出軸輸出，起到輸出減速的作用。

一般在齒輪減速機的基本目的就是降低轉速，增加轉矩。